犬ロボットを歩かせる④: 作りかけ犬モデルでひっくり返りモーションの獲得 Mar 17, 2018 POST 歩く前にひっくり返らせてみる いろいろあって、歩かせる前にひっくり返るモーションの獲得から試してみることに。 前回 Unityで犬ロボットのサーボ
犬ロボットを歩かせる③: 作りかけの犬モデルをUnityで動かす Mar 7, 2018 POST 犬ロボットを歩かせる シリーズ第3回です。 今回は、前回作りかけた犬の3DモデルをUnityにインポートして動かせるようにしてみよう。 ついでに！
犬ロボットを歩かせる①: Unity ml-agentsを試す Feb 27, 2018 POST 犬ロボットと強化学習の欲望 昔、Gazeboでロボットを動かしていたけど、もっと楽に強化学習させたい！今流行りのディープな強化学習でバーチャル